ومن أشد التكاليف الالهية صعوبة على الانسان موضوع الطاعة لمن أوجب الله طاعته من بين البشر؛ فالانسان مفطور على عدم الطاعة وعلى اتباع النفس وهواها، ولا تطيق في العادة الانصياع للاوامر خصوصاً اذا صدرت من انسان آخر، الا اذا كان الآمر هو سبب معيشة ورزق لهذا الانسان، اما اذا كان الآمر هو مصدر حياته الابدية وسعادته اللامتناهية فإن الانسان غير جاهز ولا قابل للاطاعة والالتزام، فالانسان ميال الى العاجل، من هنا كان التشديد والتأكيد الالهيين على موضوع الولاية لأولي الامر من النبيين والصديقين من الذين جعلهم الله ائمة وقادة وسادة وولاة امر، فكان نداء الانبياء الواحد على مدى الازمان للامم والشعوب والمجتمعات: "فاتقوا الله وأطيعون"؛ فالمشترك بين كل الانبياء ودعواتهم هو تقوى الله والطاعة، وقد تكرر هذا النداء على ألسنة انبياء الله تعالى في القرآن، فالتقوى هي المخافة التي ينتج عنها السلوك الايجابي والابتعاد عن المعاصي، والطاعة هي النهج العملي الذي ينتج عنه الانتظام والوحدة والقوى والعزة والقدرة على الدفاع عن الحق واهله، ولقد كان الابتلاء بالطاعة اكثر من الابتلاء بظاهر التقوى، فقد يكون من السهل على الانسان الالتزام بمؤدى التقوى من الشعائر والطقوس والعبادات الا انه يشق عليه عادة ان يطيع غيره ويلتزم بأوامر انسان آخر مثله. من هنا كان التأكيد على الولاية فلم يُدعَ بشيء في الاسلام مثلما دُعي بالولاية، ولم يسقط الكثيرون على امتداد التاريخ ممن عبدوا الله ظاهراً وأطاعوه واتقوه خارجاً، لم يسقط هؤلاء الا بالخروج على الولاية وعصيان اولي الامر المفترضي الطاعة، ولقد كانت مشكلة اهل الحق التاريخية هي قلة الاتباع والانصار المطيعين الملتزمين الثابتين على الولاية والطاعة، حصل ذلك مع انبياء الله جميعاً وتكرر مع الاوصياء والاولياء لا سيما بعد وفاة النبي الاكرم محمد(ص) حيث كانت الولاية الركن الجامع والروح المشيدة لاركان الدين والتي فيها النظام والانتظام والعزة والمنعة والاقتدار، ولقد جعل الله الولاية آنذاك لرجل لا مجال للطعن فيه وفي مزاياه وخصاله، رجل احب الله وأحبّه الله، كان السبّاق في الاسلام وفي الايمان وفي الجهاد، وكان الاول في التقوى والزهد والعبادة والعلم والشجاعة والحلم والحكمة والوعي والمنطق وعظيم الاخلاق، فلم يبتل الله الامة بعد النبي برجل عليه خلاف وفيه ضعف او منقصة او ذميمة، فقد كان انساناً كاملاً وصوت الحق الصادح في عالم الانسان والعادل المطلق الذي احب الانسان واحترمه وشيّد صروح الحق ودعائمه وهو لما يزال نموذجاً لمن اراد من البشر ان يكون الانسان حق الانسان.‏